2.1 需求特点
工业机器人在我国已广泛用于机械制造、汽车摩托车、电子电器、电机、材料加工、机车车辆、交通运输、电力、核能、邮电通信、石油化工、船舶航海、食品加工、冶金钢铁、建设、塑料、环保、军工、轻工、医药、航空航天等多个
行业
。据对724家用户统计，需求特点如下。
（1）具有一定的
行业
集中度
在724家用户中，汽车摩托车
行业
为324家，其他机械制造
行业
为143家，电子电器和邮电通信共92家，这些
行业
占用户数的78%。用户
行业
分布前10名见图1。
由此可见，我国当前对工业机器人的需求集中在汽车(含摩托车)、机械制造和电器电信三大
行业
。汽车和机械制造自70～80年代就是工业机器人的主要应用
行业
，而电器、电信市场是90年代以后开拓的。以汽车
行业
为例，所需用的工业机器人类型及特点见表1。
表1 汽车
行业
对工业机器人的需求特点
| 机器人类别 | 需求特点 |
| 点焊机器人 | 负载60～100kg，位置重复性≤1mm，5～6轴 |
| 喷涂机器人 | 6～7轴，速度1～1.5m/s，需开车门助手机器人，移动机构，自动换色，内喷防爆 |
| 弧焊机器人 | 6轴以上，与变位机联动，速度1m/s，位置重复性≤0.5m，焊缝跟踪功能 |
| 冲压上下料机器人 | 速度4m/s，压机间最大距离达8m，大负载，有时需双臂或吊装，对末端执行器有特殊要求。 |
| 铸锻上下料机器人 | 要求耐高温，负载500kg及以上 |
| 装配机器人 | 位置重复性要求≤0.1mm，具有力觉、视觉等传感器和RCC(远心柔顺控制)装置 |
（2）对提高国产机器人的稳定性、可靠性，降低价格有强烈要求，这是占领国内市场的关键。
（3）国内工业机器人的应用已从单机走向多台机器人的生产线，最长的生产线已达数十台机器人。机器人在FMS(柔性制造系统)和CIMS(计算机集成制造系统)中的应用可发挥机器人的群体作用，大大提高劳动生产率。
2.2 需求结构
2.2.1 应用机型需求结构
目前我国所用的工业机器人绝大多数属于第一代示教再现型。据对汽车（168家）、电子电器（54家）、工程机械（29家）3个
行业
的部分用户及其他
行业
共计542家用户的统计，应用机型需求结构列于表2。
表2 我国工业机器人应用机型需求结构
| 机型 | 汽车 | 电子电器 | 工程机械 | 其它 行业 总计 |
| 弧焊 | 366台+4条线 | 9台 | 67台 | 484台+4条线 |
| 点焊 | 387台+7条线 |
| 1台 | 438台+7条线 |
| 装配 | 38台+10条线 | 362台+23线 | 1台 | 401台+33条线 |
| 喷涂 | 281台+24条线 | 34台+2线 | 7台+1线 | 349台+30条线 |
| 搬运移载 | 60台 | 144台 |
| 219台+3条线 |
| 冲压 | 40台+37条线 | 4台 |
| 44台+37条线 |
| 包装码拆垛 | 9台 | 1台 |
| 53台 |
| AGV(LGV) | 18台 | 15台 | 2台 | 47台 |
| 密封涂胶 | 47台(站) |
|
| 47台(站) |
| 铸锻 | 25台+1条线 |
|
| 25台+1条线 |
| 上下料 | 21台 |
|
| 25台 |
| 压铸 | 2台 | 8台 |
| 11台 |
| 水切割 | 3台 |
|
| 5台 |
| 检查 | 3台+1条线 |
|
| 3台+1条线 |
| 注塑 | 1台 |
|
| 4台 |
| 激光焊 | 2台 |
|
| 2台 |
| 等离子切割 | 2台 |
|
| 2台 |
| 教育培训 | 2台 |
|
| 2台 |
| 火焰切割 | 1台 |
|
| 1台 |
| 其他 |
| 4台 | 2台 | 101台 |
| 总计 | 1290台+84条线+18台AGV | 566台+25条线+15台AGV | 78台+1条线+2台AGV | 2216台+116条线+47台AGV |
由表2可见，目前全国需求机型最多的是弧焊、点焊、装配、喷涂机器人，其次是搬运和上下料机器人(冲压、压锻、铸锻、注塑等用的大多是上下料机器人)，再次是包装、码垛、拆垛机器人、AGV(自动导航车)和密封涂胶机器人。就
行业
而言，汽车
行业
以焊接、喷涂、涂胶为多，冲压、搬运、装配次之；电子电器
行业
集中在装配机器人，仅华录公司一家就用了300多台，其次是搬运和喷涂；工程机械集中于弧焊，喷涂机器人次之。此外包装、码垛、拆垛机器人当前主要用于石化、轻纺、烟草等
行业
。
2.2.2 特殊作业环境的需求机型
一些特殊的作业环境(包括结构环境和非结构环境)，需要第二代具有一定感觉的机器人甚至第三代智能机器人，并根据作业的环境对机器人有特殊要求，如：野外作业需要移动或行走机构、对环境识别、适应控制或学习控制、具有自主决策等自治能力等，狭窄空间作业需要苗条型操作机构，管道作业需用爬行机器人，复杂作业需要多臂协调控制机器人，高空、桥梁作业需爬壁、爬索机器人等等。
2.3 消费者购买力
由于机器人是一次性投资较大的高技术产品，目前我国购置机器人的企业主要是国有大型企业和三资企业，大量中小型企业只有能力购置10万元/台以下的“经济型机器人”，此类机器人也适合于东南亚等发展中国家。
2.4 消费者购买心理
经济实力雄厚的一些大型企业和三资企业大多愿购进口机器人，有4种情况，见表3。希望国产机器人质量和稳定性提高，价格降低，希望提供优等的售后服务。
表3 机器人进口方式及主要企业
| 方 式 | 主 要 企 业 |
| 大量购置国外机器人生产线 | 上海大众汽车公司、华录集团等 |
| 部分引进、部分自主开发 | 一汽、二汽、海尔集团、华录集团等 |
| 部分引进、部分采用国产机器人 | 春兰集团、嘉陵摩托车集团、二汽、 |
| 引进后开发机器人化新产品 | 徐州工程机械集团等 |
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